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电动缸如何驱动四足机器人的研讨
来源: | 作者:联华自动化 | 发布时间: 652天前 | 856 次浏览 | 分享到:

    近年来,多足步辇儿机器人的研讨开辟日趋遭到国内外浩繁机器人研讨者的看重,已成为机器人研讨的一个紧张分支。今朝,罕见的步辇儿机器人以二足式、四足式、六足式利用较多。此中,四足步辇儿机器人机构简略且机动,承载能力强、稳固性好,既能以动态步辇儿方法完成慢速行走,又能以动态步辇儿方法完成高速行走,是以,在抢险救灾、探险、文娱及军事等许多方面有很好的利用远景,其研制事情不停遭到国内外的看重。以后四足机器人的驱动方法重要为液压驱动,其研讨和利用存在本钱高、污染环境、保护艰苦等毛病。针对研发进程干净高效的请求,为此开辟一种电动缸驱动四足机器人机构。

电动缸 伺服电动缸


    新型四足机器人上风是布局紧凑,驱动方法先辈。经由过程电动缸与四足机器人躯干及四肢布局部件间适当的铰接,完成了将机电的扭矩输入经过电动缸先转化为电动缸推杆的推力输入,再经过电动缸与机器人躯干及四肢布局部件间铰接及机器人各个枢纽关头扭转副,终极转化成四足机器人各个活动枢纽关头的驱动力矩,完成机器人的自立活动。四足机器人机身布局全体采纳7000系列铝合金,品质轻、强度高,普遍利用于航空、航天、汽车、机器制造、船舶及化工范畴,包管了四足机器人机器布局的可靠性与安全性。

电动缸驱动四足机器人


    新型四足机器人采纳电动缸驱动方法,机器人髋布局及大腿布局立异性的设计为中空型布局,将电动缸及机电包裹在布局件外部,包管了机器人的雅观度。布局件厚度仅为6mm,既能包管布局强度,又节俭了机体的分量。
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