伺服电动缸中的伺服机电3种节制方法，速率节制和转矩节制都是用模仿量来节制的，地位节制是经由过程发脉冲来节制的，详细采纳甚么节制方法依据请求，满意何种活动功效来抉择。
地位节制形式一样平常是经由过程内部输入的脉冲的频率来肯定转速的巨细，经由过程脉冲的个数来肯定迁移转变角度，也有些伺服能够经由过程通信方法间接对速率和位移停止赋值。因为地位形式能够对速率和地位都有很严厉的节制，以是一样平常利用于定位装配，利用领域如数控机床、印刷机械等。
电动缸 伺服电动缸
转矩节制是经由过程内部模仿量的输入或间接的地点的赋值来设定机电轴对外的输入转矩的巨细，能够经由过程即时的转变模仿量的设定来转变设定的力矩巨细，也可经由过程通信方法转变对应的地点的数值来完成，利用主要在对材质的受力有严厉请求的环绕纠缠和放卷的装配中。
速率形式经由过程模仿量的输入或脉冲的频率都能够停止迁移转变速率的节制，在有上位节制装配的外环PID节制时速率形式也能够停止定位，但必需把机电的地位旌旗灯号或间接负载的地位旌旗灯号给上位反应以做运算用。地位形式也支撑间接负载外环检测地位旌旗灯号，此时的机电轴端的编码器只检测机电转速，地位旌旗灯号就由间接的终极负载端的检测装配来供给了，如许的长处在于能够削减中央传动中的偏差，增加了全部体系的定位精度。
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