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伺服电动缸知识

电动缸将越来越数字化、智能化和收集化。

时间:2021-12-13 08:20:40 来源:创始人 点击:1次

  伺服电动缸紧张应用于实验装备、专用装备等范畴,和其余可代替液压、气动的场合,是液压、气动装备的进级产物,如全电动多自由度平台等;电动缸 伺服电动缸

电动缸将越来越数字化、智能化和收集化。

  电动缸的成长趋向

  电动缸的应用范畴愈来愈广泛,电动缸的市场也愈来愈大。跟着工场自动化的请求慢慢进步,将会有愈来愈多的公司投入到电动缸的研究开辟中。将来电动缸的成长趋向将紧张会合在如下几点:

  1.高精度。今朝采纳滚珠丝杠传动的伺服电动缸,经由过程伺服节制可以或许完成0.01mm阁下的准确定位。然则很多周详装备请求直线传动体系可以或许完成0.001mm的准确定位,而如今的电动缸还无奈到达这一精度。是以经由过程成长伺服节制技巧和探究新的传动情势,电动缸将具备更高的精度,以满意高精度装备的需要。别的,采纳先辈的内部传感器也是进步电动缸精度的一个紧张办法。反复定位精度可达0.02mm,但增长内部位移传感器(如光栅尺)后,节制精度可以或许到达0.005mm。

  2.新的传动机构。在一些直线活动行程大、承载力高的场合,需要更长的丝杠或螺母,同时也请求计划较长的滚柱以增长啮合点,这就增长了制作的难度,是以有需要开辟新的传动情势以满意特别场合的需要。

  3.高负载。锻压装备和大型军事装备上需要更大承载力的装配,然则今朝电动缸的最大承载才能广泛低于液压缸。螺旋丝杠传动机构是电动缸的紧张承力机构,跟着螺旋丝杠传动机构制作技巧和资料的成长,电动缸的承载才能将得到很大进步。

  4.成长适用于电动缸的伺服机电技巧。伺服机电的机能间接影响着电动缸的机能,电动缸有其自己的事情特色,成长适用于电动缸的伺服机电驱动技巧对付推进电动缸的成长具备紧张意义。如GSM系列的电动缸在伺服机电驱动技巧长进行了改良,其内置伺服机电采纳了T-LAM 定子分段叠片计划技巧,机电发热量非常低,输入转矩比雷同体积的传统伺服机电大35%。别的,跟着一些先辈的节制办法(如隐约节制、专家体系等)引入永磁无刷电动机节制器,和先辈检测技巧的成长,永磁无刷电动机的机能也将得到大幅进步,从而增进电动缸的成长。

  5.高速率。今朝电动缸的速率紧张由驱动机电决议,当驱动机电的技巧得到成长时,电动缸的速率也将得到很大晋升。别的,因为滚珠在高速活动中会发生碰撞,以是滚珠丝杠的转速一样平常只能在2000r/min如下。而如今高机能机电转速都在3000r/min以上,是以滚柱丝杠传动将得到成长,以完成电动缸的高速率运转。

  6.小型化和一体化。跟着电动缸技巧的成长,电动缸传动部件将完成一体化计划,电动缸的尺寸将愈来愈小,以占用更少的装配空间。如Exlar公司的GS系列电动缸,该系列电动缸将完成直线活动所需的全体部件集成到一个关闭的单位中,间接完成直线活动,体积比传统的扭转—直线活动机构小得多。别的,电动缸还将与装备一体化计划,使其可以或许更好地满意装备的需要。

  7.数字化、智能化和收集化。电动缸将完成数字化、智能化和收集化节制,以满意将来临盆形式的需要。下图六自由度电动平台经由过程同一个收集节制体系同时节制6个电动缸,使其结合事情。该电动平台还可与其余内部装备衔接,由总平台对全体体系完成数字化、智能化和收集化节制。

  电动缸 伺服电动缸

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