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电动缸的伺服驱动器的故障以及解决方法!
来源: | 作者:联华自动化 | 发布时间: 254天前 | 950 次浏览 | 分享到:
  1、过载

  通常当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑不良或斜铁有研伤,LGN系列电动缸电机动力线接地等原因时,均会引起伺服电机电流大,电机温度过高或电机过载报警。有时机床运行的过程中驱动控制单元、驱动元件、电机本身故障也会引起过载报警。一般会在数控系统的显示器上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

  2、振动

  在低速时,机床某轴出现振动现象通常是由于测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良,如螺钉松动等。当振动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
伺服电缸
  3、位置误差

  当伺服轴动动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有:系统设定的允许范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染或调整不当;进给传动链累积误差过大:主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。

  4、漂移

  漂移是指当给定指令值为零时,坐标轴仍移动。通过数控系统误差补偿和驱动单元的零速调整来消。
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