一，特色说明
高性能精准定位控制的实现：
支持20-bit和17-bit高分辨率编码器，满足几台设备高精度的定位控制及平稳低速运转的应用需求高分辨率的编码器可以降低顿扭矩的变动幅度，调高电机的高 精准度优异的告诉性能表现，速度响应带宽为550HZ,命令的整定时间可达1ms以下 。
空载情况下，额定转速为-3000r/min至3000r/min的加速时间只需要10ms。
满足多样化的命令控制需求：
内置位置，速度，扭力三种模式（速度和扭力模式可使用内部参数设置或是模拟电压控制）可接受高速差动脉冲命令（4MPS）,达到高精准位置控制的设定搭配三相的自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动 ，是运转更平顺亦更完整。
提供前置摩擦力补偿参数，针对询圆加工，Z轴动作，或者滚珠螺杆机构等应用，减轻控制器的负担。、提供防撞参数，正对棒材送料机等需要扭力控制的应用，的几台，可以保护机构不以损坏。
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