近几年来，由于电机伺服系统性能的显著提高，加上电动缸控制性能的优势，电机驱动平台系统在小载荷、高精度控制领域有取代液压驱动平台系统的趋势，因此了解六自由度电动缸平台控制原理是十分必要的。
六自由度运动平台原理上由六个伺服电机驱动电动缸进行变速运动，六个伺服电机并联装置共同驱动运动平台。每只移动平台电动缸可独立完成空间的伸缩运动，通过控制6个电动气缸的伸缩量，实现平台空间的6自由度运动，改变平台的姿势。6个自由度表示沿x,y,z坐标轴的平台的平移运动，以及沿x,y,z坐标轴的平移运动。
电缸
根据分析六自由度平台的运动状态，得出每个电动缸的位置与速度指令信号，从而对运动平台的运动进行控制，保证运动平台按预定轨迹运动；当运动平台到所需位置，电动缸的速度的指令信号为零，运动平台立即停止，实现对运动平台的点位控制。
随着科技的逐步发展，对其控制精度、定位精度和动态响应性能的要求也逐渐增高，考虑到这些要求，需要对各电动缸速度和位移进行控制。移动过程中，要及时检测各电动伺服油缸的速度和位移信号，速度信号用于闭环控制，速度信号用于输入，位移信号用于位置反馈和监测，以达到满足移动平台要求的姿态控制。
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