垂直式伺服电动缸结构的具体要求：
为了适应不同的要求，电动缸有多种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手等。电动缸的安装结构可分为三种类型：直线型、折返型和立式。直线型是高速电缸与螺杆主轴的安装位置在同一轴线上，折返型是电机的安装位置与螺杆轴线平行。垂直式电动缸是电机的轴线垂直于螺杆的轴线。直线伺服电动缸采用模块化设计，集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等元件。整个电动缸具有结构紧凑、惯性小、响应快、刚度高、噪声低、寿命长等特点。折返伺服电动缸的电机与缸体平行安装。电机通过高强度同步滑轮与电动缸的驱动螺杆连接，驱动螺杆。精密电动缸除了具有直线伺服电动缸的特点外，由于其总长度较短，适合于安装位置较小的场合。
伺服电缸
轻量化垂直式电动缸包括电机机构和与电机机构连接的缸体机构；电机机构包括电机、电机座、减速箱、蜗轮和蜗杆。电机与电机座连接，电机座与减速箱连接，减速箱内设有蜗轮和蜗杆，电机的延伸轴通过键与蜗杆连接，蜗杆和蜗轮啮合；缸体机构包括缸体、通盖和端耳轴，通盖与缸体端部连接，缸体内设有螺杆、球螺母和推杆，螺杆通过花键与蜗轮连接，通过螺杆的旋转啮合带动球螺母，推杆一端与球螺母连接，推杆另一端与端耳轴连接；缸体上设有最大行程开关、最小行程开关和通风器。本实用新型实现了电动缸的轻量化，提高了电动缸的安全性、使用可靠性和快速反应能力。
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