专业为仓库机器人定制的HE50-950伺服电动缸
1 功能要求
电动缸将伺服电机的旋转运动转化为直线运动,通过伺服电机对直线运动的速度和位置精度进行控制,电动缸在技术要求规定的负载下,应能够稳定可靠的按照规定速度达到规定的行程位置。
2 性能要求
2.1 额定推力
电动缸额定推力不低于1200N。
2.2 行驶速度
电动缸最高伸出速度不低于200mm/s。
2.3 重复定位精度
电动缸重复定位精度不低于±0.02mm。
2.4 行程
电动缸最大行程为950mm。
2.5 负载
电动缸负载不小于100kg。
2.6 最大驱动扭矩
不小于6N.m。
2.7 限位
在电动缸起始点和终点位置应安装限位机构及传感器。
2.8 重量要求
电动缸总重量不大于9kg。
2.9 寿命要求
电动缸使用寿命不低于10年,最大伸缩次数不低于400000次。
2.10 效率
电动缸工作效率不低于85%。
2 外形要求
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