伺服电动缸通过精确控制推力来实现压力控制,主要有两种方法:直接压力反馈控制和基于位移迭代的压力控制。这两种方法各有特点,适用于不同的应用场景。
这种方法通过实时监测压力信号并闭环调整电动缸输出:
工作原理:系统通过压力传感器实时采集实际压力值,与设定目标值比较,利用PID(比例-积分-微分)控制器或自抗扰控制(ADRC) 等算法,动态调整伺服电机的输出扭矩,从而快速精确地达到并维持目标压力。
性能特点:具备响应速度快、控制精度高的优点。
典型应用:适用于需要高动态响应的场景,例如在电动缸压力高精度快速加载控制中,就采用了包括压力粗加载和精加载在内的多阶段控制策略以实现快速精确的压力控制。
这种方法通过控制电动缸的位移位移来间接实现压力控制:
工作原理:其理论基础是材料力学中的本构关系,即工件压力与变形量之间存在对应关系。系统通过精确控制电动缸的输出位移,控制被压工件的变形量,从而实现目标压力。
性能特点:这种方法能有效克服系统阻尼等因素对控制精度的影响。研究表明,采用位移迭代法的伺服电动缸压力控制精度可高于±0.6%,且压力越大,控制精度越高。
典型应用:特别适用于大量程、高精度且对成本敏感的压力控制场合,例如一些伺服电缸压力机系统。